當被控對象的結(jié)構和參數(shù)不能*掌握，或得不到精確的數(shù)學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。
即當我們不*了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。
烘箱PID調(diào)節(jié)器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。 在工程實際中，應用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID調(diào)節(jié)器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一。
PID調(diào)節(jié)器有多種類型,如氣動PID調(diào)節(jié)器和電動PID調(diào)節(jié)器。單元組合儀表和組裝儀表都有PID調(diào)節(jié)器。PID調(diào)節(jié)器按整定方式又分為普通型和電壓整定型兩種。
在普通型調(diào)節(jié)器中,調(diào)節(jié)器參數(shù)K、Ti、Td等只能就地調(diào)整，而電壓整定型的調(diào)節(jié)器參數(shù)受外界給定信號控制，因而可以制成遠程整定、第三參數(shù)整定、自整定以及與計算機聯(lián)用等類型。
下面讓我們一起來了解一下烘箱PID調(diào)節(jié)器的調(diào)試步驟吧
1.確定比例增益P：確定比例增益P 時，首先去掉PID的積分項和微分項，一般是令Ti=0、Td=0(具體見PID的參數(shù)設定說明)，使PID為純比例調(diào)節(jié)。輸入設定為系統(tǒng)允許的值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩;再反過來，從此時的比例增益P逐漸減小，直至系統(tǒng)振蕩消失，記錄此時的比例增益P，設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益P調(diào)試完成。
2.確定積分時間常數(shù)Ti：比例增益P確定后，設定一個較大的積分時間常數(shù)Ti的初值，然后逐漸減小Ti，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，之后在反過來，逐漸加大Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的Ti，設定PID的積分時間常數(shù)Ti為當前值的150%~180%。積分時間常數(shù)Ti調(diào)試完成。
3.確定積分時間常數(shù)Td：積分時間常數(shù)Td一般不用設定，為0即可。若要設定，與確定 P和Ti的方法相同，取不振蕩時的30%。
4.系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào)，再對PID參數(shù)進行微調(diào)，直至滿足要求。
更新時間：2022-03-28
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